Өнөө үед манай хакеруудад тэнхлэгтэй ижил тэнхлэгтэй гишгүүртэй моторыг ачаалах нь түгээмэл байдаг, ялангуяа бид тэдгээрийг тугалган эрэг эсвэл өт араатай холбох үед.Харамсалтай нь шаталсан моторыг ийм ачаалалд үнэхээр ашигладаггүй бөгөөд үүнийг маш их хүчээр хийх нь моторыг гэмтээх болно.Гэхдээ бүү ай.Хэрэв та ийм байдалд орвол [Voind Robot] нь танд маш энгийн боловч маш үр дүнтэй шинэчлэлтийн шийдлийг санал болгодог бөгөөд энэ нь таны гишгүүрийн моторыг тэнхлэгийн ачааллыг асуудалгүйгээр зохицуулах боломжийг олгодог.
[Voind Robot's]-ийн хувьд тэд робот гар дээрх өт араа хөтлөгчөөр эхэлсэн.Тэдний тохиолдолд хөдөлж буй гар нь тэнхлэгийн тэнхлэгт маш том ачааллыг өтөөр дамжин гишгүүрийн босоо аманд өгч болно - 30 Ньютон хүртэл.Ийм ачаалал нь гишгүүрийн моторын дотоод холхивчийг богино хугацаанд амархан гэмтээж болох тул тэд хоёр талт арматурыг сонгосон.Энэ асуудлыг хөнгөвчлөхийн тулд босоо амны хоёр талдаа нэг холхивчтой хоёр холхивчийг нэвтрүүлсэн.Эдгээр холхивчийн үүрэг нь босоо амнаас хүчийг моторын орон сууцанд шилжүүлэх явдал бөгөөд энэ ачааллыг илүү хүчтэй болгодог.
Энэ техник нь маш энгийн, үнэндээ таван жил гаруй болсон.Гэсэн хэдий ч 3D хэвлэгч үйлдвэрлэгчдийн хувьд Z тэнхлэгийн гишгүүртэй мотортой хар тугалга боолтыг холбох нь өнөөдөр маш чухал хэвээр байна.Тэнд нэг түлхэлтийн холхивч нь тэнхлэгийн тогтворгүй байдлыг арилгаж, ерөнхий хатуу бүтэцтэй болно.Бид ийм энгийн машин дизайны мэргэн ухаанд дуртай.Хэрэв та хэвлэгчийн дизайны талаар илүү олон зөвлөмж хайж байгаа бол [Moritz's] Workhorse Printer нийтлэлийг үзээрэй.
Тийм ээ, хэдэн жилийн өмнө би i2 Samuel нэртэй i3 хувилбарт принтер хийсэн.Энэ нь гишгүүрийн даралтыг арилгахын тулд z дээр тулгуурласан холхивчоор бүтээгдсэн
Ихэнх гишгүүрийн хөдөлгүүрүүдийн зөвшөөрөгдөх тэнхлэгийн ачаалал нь *g массаас хэтрэхгүй.Хэрэв энэ нь илүү байвал таны дизайн алдаатай эсвэл сонирхогчийн шинж чанартай байдаг бөгөөд энэ нь ихэвчлэн эхнийх нь юм.
сайхан санаа.Дашрамд хэлэхэд, хэн нэгэн надад жижиг холхивч худалдаж авахыг хэлж чадах уу?Надад Doom™ rumble-тэй хэд хэдэн үндсэн фенүүд байгаа ч тэд ажиллаж байна.
"Энэ заль мэх маш энгийн, үнэндээ таван жил гаруй болж байна."Тийм ээ, холхивчийг таван жилийн өмнө зохион бүтээсэн гэдэгтэй би санал нийлж байна.
Stepper мотор нь ерөнхийдөө босоо амны тэнхлэгийн хөвөгчтэй бөгөөд хавар угаагчаар бэхлэгдсэн байдаг.Энэ нь мотор халж, өөр өөр дулааны тэлэлт үүсэх үед холхивч дээрх тэнхлэгийн ачааллыг техникийн үзүүлэлтийн хүрээнд байлгах явдал юм.Энд үзүүлсэн зохицуулалт нь дулааны тэлэлтийг хангадаггүй тул моторын холхивчтой холбоотой урт хугацааны асуудал хэвээр байж болно.Байгаа эсвэл байхгүй байгаа нь тулгуур холхивч суурилуулсан босоо амны байршлаас хамаарна.Хамгийн тохиромжтой нь түлхэх төхөөрөмж нь бүгд нэг төгсгөлд байрладаг бөгөөд хэсэг нь өргөжих үед нөгөө төгсгөл нь чөлөөтэй хөвөх болно.Үнэн хэрэгтээ, түлхэлтийн холхивчийг зөвхөн гаралтын төгсгөлд суулгаж, гаралтын холхивч руу аль болох ойртуулж, хөдөлгүүрийн гаднах чиглэлд түлхэх хүчийг хянахын тулд анхны гаралтын холхивч дээр тулгуурлах нь хамгийн сайн арга юм.(Үзүүлэхийн тулд) 4мм босоо амтай 604 холхивч (Nema23-ийн 6мм босоо амны оронд) гэж үзвэл радиаль радиаль ачаалал 360Н, нэрлэсэн тэнхлэгийн ачаалал 0.25 дахин (том холхивчийн хувьд 0.5 дахин) байна.Тиймээс гаралтын төгсгөл Анхны гүн ховилтой бөмбөлөг ажиллах ёстой бөгөөд тэнхлэгийн ачаалал 90N байна.Өгөгдсөн жишээн дээр (30N) даацын амьдралын хувьд энэ нь үнэндээ санаа зовох зүйлгүй юм шиг санагдаж байна.Гэсэн хэдий ч, урьдчилан ачаалагдсан пүршний эсрэг босоо амны тэнхлэгийн хөвөгчийг үнэхээр шийдвэрлэх шаардлагатай байж болох бөгөөд гаралтын төгсгөлд нэг түлхэх холхивч үүнийг хийж чадна.
Гэсэн хэдий ч өтийг тусад нь холхивчоор тоноглож, моторыг бүхэлд нь тэнхлэгийн дагуу хөвөхөд тохиромжтой эргүүлэх эргүүлэх төхөөрөмжөөр хангах нь дээр.Энэ нь мотор нь Lovejoy эсвэл үүнтэй төстэй холбогчоор дамжуулан өөрийн өнцгийн холхивчтой бөмбөрцөг боолтыг жолооддог нийтлэг зохицуулалт юм.Гэсэн хэдий ч энэ нь маш их уртыг нэмэгдүүлдэг.
Энди, би ижил зүйлийг бичих гэж байна: Тэр зүгээр л зөв холхивч нь ачааллыг тэсвэрлэж чадна гэж найдаж, холхивчийг ямар ч зай завсаргүйгээр нэмсэн бололтой.
Энэ бол сүүлчийн догол мөр юм.Хэрэв шовгор холхивч эсвэл өнцгийн холхивч эсвэл тусдаа холхивч ашиглаагүй бол мотор нь тэнхлэгт их хэмжээний тэнхлэгийн ачаалал өгөх ёсгүй.
Хөдөлгүүр нь тэнхлэгийг туузан, араа, уян холбогч эсвэл холбогчоор дамжуулан жолоодох ёстой.Холболтын хөшүүн чанар их байх тусам босоо амыг тохируулах моторын нарийвчлалын шаардлага өндөр байна.
Зөвшөөрч байна, энд сонгосон зохицуулалт нь моторын ашиглалтын хугацаанд хор хөнөөл учруулж болзошгүй юм.Моторын бөмбөрцөг холхивч нь өөрөө их ачаалалтай хэвээр байх магадлалтай.Зураг нь өтийг дэмжих хангалттай зайг харуулсан бололтой.Хорхойг хоёр төгсгөлд нь 2 өнцгийн холхивчоор дэмжихийг сонгож, тэнхлэгийн гол эсвэл гол голоор дамжуулан жолоодох нь аль хэдийн илүү сайн сонголт юм, IMHO.Дунд хэсэгт байрлах уян холбоос нь түүний цаашдын сайжруулалт юм.
Пүрш угаагчийг доод тал руу нь хүрэхээс өмнө гишгүүр нь тэнхлэгийн ачааллыг үнэхээр даахгүй, босоо ам, холхивч нь гулсах тохиромжтой байна.
Степперээс хамаарна.Пүрш угаагчийг хэт хол шахвал тэдгээрийн нэг эсвэл бүр хоёр холхивч нь тэнхлэгийн ачааллыг даах болно гэдгийг би бас харсан.
Миний хэлсэнчлэн, та пүрш угаагчийг доошлуулахгүй бол холхивч дээр хэт их тэнхлэгийн ачаалал байхгүй болно.
Тийм ээ, гэхдээ эдгээр хаврын угаагч нь ихэвчлэн маш эмзэг байдаг тул ийм хэрэглээнд та тэдгээрийг амархан буулгаж болно.
@ThisGuy Энэ бол холхивчийн гол түлхүүр бөгөөд тэдгээр нь роторыг голд нь түгждэг тул пүрш угаагч хэзээ ч ажиллахгүй.
Бүх зүйл харьцангуй гэдгийг би мэднэ, гэхдээ би энд жаахан сонирхолтой хэтрүүлгийг олж харахгүй байхын аргагүй юм - илүү уламжлалт нэгжээр "зургаан фунтаас их тэнхлэгийн ачаалал"
Энэ бол муу сонголт.Роллер холхивч нь сайн ажилладаг, учир нь тэд чирэхийн оронд өнхрөх замаар үрэлтийг багасгадаг-зүү булны холхивчтой холбоотой асуудал бол o/d дээрх зүүний төгсгөл i/d-ээс хурдан хөдөлдөг (зүү элемент нь шовгор биш бол) Тийм, ихэнх програмуудыг хэн ч авч үздэггүй).Мэдээжийн хэрэг, шовгор зүүтэй холхивч байдаг, гэхдээ энэ залуу оронд нь бөмбөрцөг холхивч ашиглах нь дээр - үндсэндээ холхивч тасрах эсвэл жийргэвч нь доголдох хүртэл тэнхлэгийн ачаалалд ямар ч хязгаарлалт байхгүй, эсвэл энэ нь 6 фунтыг давах болно.
Үүнээс гадна, бөмбөрцөг холхивч дээр зохих урьдчилсан ачааллыг тохируулсны дараа тэрээр радиаль эсэргүүцэлтэй бараг байдаггүй.Сайн санаа, зарим шинжээчийн дүгнэлтийг ашиглаж болно.
Миний утгагүй зүйл, миний сэтгэгдэл бол тэр шулуун зүүний холхивч ашигласан, гэхдээ тэдгээр төвийн уралдаанууд нь эд анги шиг харагдахгүй байна.
Би холхивчийн янз бүрийн тохиргоо, тохиргооны талаар ярилцах дуртай бөгөөд дизайны бодит жишээн дэх шовгор бул, шовгор холхивчийг хамарсан цуврал нийтлэлд дуртай.Миний зохион бүтээж буй токарийн машиныг санагдуулдаг.
Зүгээр л зурагнаас, хэрэв боломжтой бол би гишгүүрийн босоо амны төгсгөлд тулгуур байрлуулна.Хажуугийн хамгийн их хазайлттай байрлалд тулгуурын тусламжтайгаар элэгдлийн болон хажуугийн ачааллын ихэнх хүчийг илүү сайн зохицуулах боломжтой.
Шовгор холхивчийн талаархи тайлбартай санал нийлж, токарийн булны урд талд урьдчилан ачаалагдсан хосоор нь ашигладаг, учир нь эдгээр нь энд өт араа үйлдвэрлэдэг шиг тэнхлэгийн болон хажуугийн ачааллыг тэсвэрлэх зориулалттай.
Тэд гишгүүрийн моторын босоо амыг өт араа жолооддог босоо амнаас салгахын тулд серво уян холбогч, аалз холбогч эсвэл чавга холбогчийг ашиглаж болох уу?Тэдний тулгарч буй мушгих ачааллын талаар сайн мэдэхгүй байна.Эсвэл 1:1 араатай байх уу?
Дараа нь тэд хөдөлгүүрийн бэхэлгээний хүрээ рүү хүчийг бараг ямар ч хүчгүйгээр чиглүүлж чадна.
Та ямар ч тохиолдолд бөмбөлөг эсвэл трапец хэлбэрийн эрэг бүхий хүлээгдэж буй ачааллын ачааллыг (өнцгийн контакт, конус, түлхэлт гэх мэт) хүлээн авах боломжтой холхивч ашиглах хэрэгтэй.Моторын холхивч нь ихэвчлэн ийм ачааллыг тэсвэрлэх чадваргүй бөгөөд боолтыг зөв барихгүй байх нь нарийвчлалд сөргөөр нөлөөлнө.Хамгийн тохиромжтой нь шураг байрлуулах угсралт нь 100% өөрөө өөрийгөө дэмждэг, мотортой холбох шаардлагагүй, мотор нь зөвхөн эргүүлэх хүчийг өгдөг.Энэ бол Машины дизайн 101. Хэрэв ачаалал нь техникийн үзүүлэлтэд багтсан бол та ачааны холхивчийг орхиж болно, гэхдээ энэ нь ихэвчлэн буруу арга юм, учир нь ачааны ачаалал нь моторын дотоод эд ангиудыг буруу тохируулж, улмаар гүйцэтгэлд нөлөөлж болзошгүй. .Ердийн бөмбөлөг холхивчийг хараад зөвшөөрөгдөх ачааллыг шалгана уу, ихэнх тохиолдолд нэрлэсэн ачааны ачаалал хэр бага байгааг та гайхаж магадгүй юм.
Засварлах товчлуур байхгүй тул ихэнх тохиолдолд шаардлагатай нарийвчлалын түвшингээс хамааран бүх зорилго, зорилгод ашигладаг өт араа нь бөмбөг эсвэл конус эрэг гэж тооцогддог тул хүч нь бараг ижил чиглэлд байдаг гэдгийг би нэмж хэлэв. .
Хорхойн араа дээрх ачаалал нь Acme эсвэл бөмбөгний шураг дээрх ачааллаас эрс ялгаатай.Acme болон бөмбөгний боолтыг бүрэн самартай хамт ашигладаг тул ачаалал нь бараг цэвэр тэнхлэгт байдаг.Хорхой нь зөвхөн нэг талдаа араа дээр ажилладаг тул радиаль ачаалалтай байдаг.
Би өөр замаар явах болно, олон хүн бөмбөлөг холхивчийн тэнхлэгийн ачаалал хэр их болохыг олж мэдэхэд гайхах болно.Хамгийн багадаа 25% радиаль ачаалал, 50% илүү хүнд хэсэг/том холхивч.
Ямар ч тохиолдолд, хэрэв та холхивчийн ашиглалтын хугацааг эрс богиносгож, сүйрлийн гэмтэл гарахаас татгалзахгүй бол ачааллын ачааллыг зохицуулахын тулд стандарт холхивч ашиглана уу!FWIW, стандарт бөмбөлөг холхивч нь түлхэлтийн ачааллыг даах үед контактын талбай мэдэгдэхүйц багасдаг.Хэрэв холхивчийн хэмжээ хангалттай том бол та ямар нэгэн ноцтой эсвэл аюултай зүйл олж харахгүй байж магадгүй ч энэ нь ердийн зүйл биш, ялангуяа таны эд анги "хямд" байх үед.
Одоо та эсрэгээрээ байна.Хэрэв холхивч үйлдвэрлэгч үүнийг x Ньютоны радиаль ачаалалд тохиромжтой гэж хэлсэн бол энэ нь техникийн үзүүлэлт юм.
Миний тоонууд SKF онлайн гарын авлагад үндэслэсэн болно.Тэд чамаас илүү байршлаа мэддэг байж магадгүй.Хэрэв та санамсаргүй аргументуудыг илүүд үздэг бол: мотоциклийн дугуйны холхивч нь гүн ховилтой хос бөмбөлөг бөгөөд тэдгээр нь бүх чиглэлд бараг санамсаргүй байдлаар хүчийг хардаг бөгөөд удаан хугацаанд ашиглах боломжтой.Би шалгалтандаа дор хаяж 120,000 миль явсан.
Анхдагч "бөмбөг холхивч" нь гүн ховилтой бөмбөг юм.Хэрэв энэ нь өөр зүйл биш бол энэ нь гүн ховилтой бөмбөг юм.Ангилалуудыг эндээс харна уу.https://simplybearings.co.uk/shop/Products-All-Bearings/c4747_4514/index.html
Манай вэбсайт болон үйлчилгээг ашигласнаар та бидний гүйцэтгэл, ажиллагаа, сурталчилгааны күүки байршуулахыг шууд зөвшөөрч байна.Илүү их судла